（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

随机充电即在AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV无线充电在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池浅充浅放，将极大的延长蓄电池使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求AGV无线充电退出服务并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可进行充电。也有的AGV无线充电采用上述两种相结合的充电方式。

（2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电

在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电延伸。只是把充电站点嵌入到AGV无线充电的工作流程中，更进一步的提升AGV无线充电的工作效率。

离线充电AGV退出服务，驶入充电区或专门充电台位进行充电。